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分拣工业机器人实训平台
装备型号:ZDFJ-JQR004。 应用场景: 职业院校教学‌:用于自动化、机电一体化等专业的实践教学,通过视觉识别、抓取分拣等模块化实训,帮助学生掌握工业机器人的编程与调试技能。 企业员工培训‌:适用于物流、制造等行业的技术培训,模拟快递分拣、工件分类等真实场景,提升员工对智能分拣系统的操作与维护能力。 技能竞赛与认证‌:作为职业技能鉴定平台,支持视觉引导分拣、多机器人协同等考核项目,也可用于工业机器人应用类竞赛。 复杂工艺模拟‌:通过集成3D视觉、深度学习算法和柔性抓取技术,模拟无序分拣、多品类适配等工业场景,实现高精度、高效率的实训目标。 其核心优势在于结合AI视觉与机器人控制技术,覆盖从基础操作到智能分拣的全流程实训需求。
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功能描述

由输送带、四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统、机器人工作台和辅助模块组成。

该装置的主要任务是,机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。

该平台在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。

以上配置仅作参考,具体数量和型号可根据需求定制。

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