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工业机器人应用培训内容
工业机器人应用培训需遵循 “理论奠基、实操核心、进阶拓展、实战落地” 的原则，覆盖从零基础入门到应对复杂工业场景的全能力维度，具体内容体系如下。
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培训内容
一、基础理论（核心认知）
- 基础概念：按结构（关节 / SCARA/Delta 等）、场景（搬运 / 焊接 / 装配等）分类；主流品牌（ABB / 发那科 / 库卡等）特点；行业安全 / 性能标准（ISO 10218、GB/T 12642）。
- 核心原理：机械结构（关节 / 臂部 / 末端执行器、自由度）；控制系统（硬件：控制器 / 伺服电机 / 传感器；软件：操作系统 / 运动算法）。
- 安全规范：人身安全（急停 / 护栏 / 禁入工作区）；设备安全（开机检查 / 关机维护 / 防过载碰撞）；环境安全（温湿度 / 特殊场景防护）。
二、实操技能（核心能力）
- 示教器操作：设备启停 / 模式切换 / 故障复位；4 类坐标系（世界 / 工具 / 用户 / 关节）切换；基础编程（LIN/CIR/JOG 插补、I/O 信号 / 延时 / 条件指令）；程序调试（单步 / 断点 / 低速试运行）。
- 典型场景实操：
- 搬运：末端执行器选型安装、工件定位、无碰撞路径规划；
- 焊接：焊枪校准、参数设置、焊缝轨迹编程、质量检查；
- 装配 / 打磨 / 喷涂：高精度定位（力 / 视觉引导）、工具调整、轨迹优化。
- 维护与故障排除：日常检查（日 / 周 / 月清单）；常见故障处理（运动卡顿 / 定位不准 / I/O 无响应、急停复位）。
三、进阶应用（复杂场景）
- 离线编程与仿真：用 RobotStudio/RoboGuide 等软件建虚拟场景、编程序、碰撞检测、虚实映射。
- 周边设备集成：与 PLC 联动（工业总线通讯）、与视觉系统集成（相机标定 / 引导抓取）、与变频器 / 伺服联动（节奏协同）。
- 柔性制造（FMS）：多机器人协作（程序同步 / 信号互锁）、MES 系统对接（任务接收 / 数据记录）。
四、综合实战（落地能力）
围绕行业典型项目实操：汽车零部件焊接（双机器人 + 变位机 + 视觉）、3C 装配（多机型协同 + 力控）、物流分拣（机器人 + 视觉 + MES），全程参与方案设计 - 调试 - 故障排查。
合/作/留/言
Collaboration message
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