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工业机器人离线编程软件：高精度仿真与产线级程序开发工具
本工业机器人离线编程软件专为汽车制造、3C 电子等工业场景设计，核心定位 “高精度离线编程 + 产线级仿真验证”，解决传统在线示教效率低、停机时间长的痛点。软件兼容 ABB、发那科、库卡、安川等主流工业机器人品牌（支持 200 + 型号），可通过导入 CAD 模型（STEP/IGES 格式）快速搭建产线 3D 场景，完成从 “路径规划 - 碰撞检测 - 程序生成 - 真机下载” 的全流程开发。支持焊接、喷涂、装配、搬运等 10 + 工业应用场景的专用算法（如焊接电流 / 电压参数联动、喷涂轨迹均匀性优化），仿真精度达 ±0.1mm，可提前发现产线布局冲突与机器人运动干涉问题，适配企业产线调试、批量程序开发及高校工业机器人专业高阶实训。
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功能描述
编程与仿真核心参数
支持编程语言：机器人专用指令集（如 ABB RAPID、发那科 KRL）、Python 脚本扩展，指令库含运动控制（MoveL/MoveJ/MoveC）、I/O 控制、工艺参数调节等 500 + 工业级指令；
3D 仿真精度：位置误差≤0.1mm，姿态误差≤0.05°，支持 10 台以上机器人同时仿真，运动轨迹刷新率≥30fps；
碰撞检测：支持三角网格碰撞检测（最小检测精度 0.01mm），响应时间≤0.5s，可自定义碰撞等级（“警告”“紧急停止”）。
产线适配功能
模型导入：支持 CAD（STEP/IGES/SolidWorks）、点云（PLY/STL）格式，导入文件大小上限≤2GB，模型轻量化压缩率可调（50%-90%）；
工艺模块：内置焊接（电弧焊 / 激光焊）、喷涂（静电喷涂 / 喷漆）、装配（螺丝锁付 / 轴承压装）专用模块，可设置工艺参数（如焊接速度 5-50mm/s、喷涂流量 10-50ml/min）；
产线分析：支持产能模拟（计算单班产量、设备利用率）、瓶颈检测（标注产线卡顿工位），生成 Excel 格式分析报告。
硬件对接与兼容性
通信接口：支持以太网（TCP/IP）、Profinet、EtherCAT 协议，程序下载速度≥1Mbps，支持远程监控机器人实时位置、I/O 状态；
系统要求：Windows 10/11（64 位），CPU≥Intel i7-10700K，内存≥32GB，显卡≥NVIDIA RTX 3060（支持 CUDA 加速），硬盘空间≥200GB（SSD 优先）。
合/作/留/言
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